AGV在哪里使用？何时发明AMR可以做什么？

AGV在哪里使用？

AGV在固定且定义明确的应用程序中最有效。

例如，工厂AGV拖车可用于移动原材料以补充库存，因此生产线可以不间断地运行。

AMR的类型是什么？

有许多不同的AMR设计和模型。

但是，可以根据他们执行的任务类型将它们分为3组之一：

1. 采摘和推杆
2. 库存管理
3. 分类

让我们简要介绍每个。

挑选或放置AMRS

手动订单采摘是耗时的。

实际上，它最多可以占订单履行过程的75％。

通过使用AMR自动执行这些任务，操作可以节省时间，削减成本并提高生产率。

AMR采摘助手如何工作？

AMR完全按照人类订单采摘者的身份做。

也就是说，在存储和工作站之间旅行，并采摘和放置生产，组装或运输所需的物品。

因此，他们消除了对人类执行相同任务的需求，因此他们可以专注于其他增值活动。

AGV在此应用程序中运行良好，因为该过程是重复的，并且几乎没有变化。

使用AGV的其他行业包括：

• 仓库和配送中心

• 一般制造业

• 汽车

• 食物和饮料加工

• 医疗保健和药品

• 包装，纸张和打印

• 航天

• 工业园艺

• 邮件和报纸

AMRS：概述

什么是AMR车辆？

首先，AMR代表什么？

AMR代表“自动移动机器人”。

像AGV一样，AMR是一种无人指导的车辆（UGV）。

使它们与AGV的不同之处在于，AMR不限于特定路线。

相反，他们可以实时做出导航决策，而无需进行人工干预。

AMR何时发明？

AMR的起源可以追溯到William Gray Walter。

在1940年代末至1950年代初期，他开发了第一个AMR。

从其构想中，它被设计为医学研究实验室的助手。

为了以这种能力服务，AMR使用光，触摸和声音传感器来检测其环境并根据收到的数据做出决策。

直到1990年代初期，AMR才成功进入商业用途，并创建了“助手”机器人。

该AMR用于医院，以协助员工提供诸如服务托盘，交付邮件和运输实验室结果之类的活动。

如今，AMR技术已经进步，并改善了传感器，指导软件和安全系统。

AMR可以做什么？

大多数AMR传输系统旨在移动，加载，检索，排序，拾取甚至堆栈盒，手提袋或手推车。

AMR在仓库中如何工作的一个示例如下：

1. 机器人臂，输送机或人工工人为AMR加载产品或材料
2. 然后，AMR自动移至其下一个目的地
3. 在那里，它将其负载沉积在溜槽，输送机，搁板，流架或工作站上

一直以来，AMR都会不断更新有关其周围环境甚至库存更改的信息。

它使用此信息来计算其每个后续任务，以及最短的路线。